• 可搬运重量100kg(980N)

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主要用于自动化搬运中，对抓手或夹具进行自动更换的【末端自动交换装置】。针对工具盘选配，可选无连接器的电气信号?？椋媚？楦阌谏瓒↖D检测，并配有?；ふ帧?br style="box-sizing:border-box;">  

主盘添附品
?内六角碟形螺栓（M8×55）×6
?定位用阶段平行销×1
※密封板、O型圈、碟形螺丝出货时，已安装在本体上。

• 产品资料（PDF）

QCP-100A的特点

为搬运用途量身打造的外形设计

工具盘侧面实施了两面切割，可直立放置，节省了把柄的安放空间。

为搬运用途量身打造的通用功能

标准装备8根可在负压下使用的气压端口（Rc3/8）.更可通过追加选配件，*多装备16根气压端口。
为工具盘添加了免接头电气信号接触块（R16A/B）这一选配件。通过直接焊锡配线，实现免接头（插头）化，可避免配线接头在把柄更换时发生破损。焊接配线部位ID识别分配更容易，且安装了用于?；つ？楸旧淼慕鹗粽?。

 

可将装卸确认传感器的输出信号分配到电气信号接触块上

可将主盘的装卸确认传感器（选配件）的输出信号分配到2种电气信号接触块上。

 

机械式故障?；ぷ爸?/span>

采用本公司独特装卸装置构成的机械故障?；ぷ爸?，即使停止供应安装气压，主盘与工具盘也不会脱离。

主要规格

本体
可搬运重量（额定负荷）		980N（100kg）
位置再现精度		±0.015 mm
动态允许 力矩	弯矩方向(Tx,Ty)	1,372N?m（140kgf?m）
	扭转方向(Tz)	1,372N?m（140kgf?m）
锁紧力（气压0.49MPa时） ※1		10,290N（1,050kgf）
材质	机架	铝合金
	分合机构部	不锈钢
外形尺寸（锁紧时）		φ179×H79.5mm
产品重量 （本体部）	主盘	3.5kg
	工具盘	2.0kg
分合机构		钢球定位方式
分合动作气压		0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2）
允许温度?湿度范围		0?50℃、35?90%（无结露）
通用	气压孔	Rc3/8×8个

 

任选件
通           用	J16A J16B	电气信号	5A×16个（JM连接端子） ※2 ※6
	M10A M10B	电气信号	13A×10个（MS连接端子） ※2 ※7
	R16A R16B	电气信号	5A×16个（仅设定工具盘侧。连接器式样) ※5 ※6
	B15N B15P	电气信号 Max.50mA DC24V 非接触方式	50mA×15个  WEB系列连接器 ※2 输入区　1个 IP67
	B15D	电气信号 Max.5mA DC12V 非接触方式	5mA×15个 WEB系列连接器 ※2 IP67
	P38A P38B	气压孔	Rc3/8×4个
装卸确认传感器			内置两个近接开关、采用装配板

型号表示方法